Призма - не по детски интересные поделки
своими руками...

http://licrym.org/index.php/Станок_с_ЧПУ

А тут продают подобные станки: http://777.lg.ua/stakixobbi.html

В данный момент веду работу над подобным проектом... поэтому некоторые идеи буду складывать тут:

Контроллер шаговых двигателей на Arduino: http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html - и вообще хорошая статья про шаговые двигатели.

http://code.google.com/p/free-cnc/

http://licrym.org/index.php/Простой_контроллер_шагового_двигателя_на_ARM

http://arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob

http://robocraft.ru/blog/arduino/2873.html

Хорошие решения предлагает автор... Надо будет (с)переть...