|
Манипулятор-робот
|
|
| Arkano | Дата: Воскресенье, 19 Февраля 2012, 01:49 | Сообщение # 1 |
Admin
Группа: Администраторы
Сообщений: 317
Награды: 2
Репутация: 10
Статус: Offline
| Задача появилась на форуме по созданию станков с ЧПУ управлением.
Условие:
НА рисунке представлен 3-хзвенный механизм. Скажите, как найти координаты конечной точки D при известных трех длинах и пяти углах?
Решение при желании могу привести полное.
Пока выкладываю только результат:
Кому нужно, могут скачать готовые формулы набранные в ворде.
P.S. Время позднее где-то мог ошибиться при наборе... 
P.P.S. Следующим днем проверю...
Если у Вас есть вопрос по этой теме - задавайте!
Регистрация на форуме требуется (временно) - просто введите текст сообщения внизу страницы и нажмите кнопку "Добавить ответ".
И Вам наверняка ответят! :)
P.S. Не злите админов - они и так админы... ^)
|
| |
| |
| Гость | Дата: Воскресенье, 19 Февраля 2012, 18:52 | Сообщение # 2 |
|
Группа: Гости
| Путем небольшой корректировки формул при фи=0 всё сходиться. Но стоит угол фи повернуть на другой угол отличный от нуля - не сходиться!
|
| |
| |
| Arkano | Дата: Понедельник, 20 Февраля 2012, 14:34 | Сообщение # 3 |
|
Admin
Группа: Администраторы
Сообщений: 317
Награды: 2
Репутация: 10
Статус: Offline
| Путем большой корректировки предлагаю очередное решение:
Проверяй...
Правда, возможно нужно еще матрицу транспонировать. Поэтому ответ еще не считаю верным. Но, надеюсь, мы к нему придём...
Если у Вас есть вопрос по этой теме - задавайте!
Регистрация на форуме требуется (временно) - просто введите текст сообщения внизу страницы и нажмите кнопку "Добавить ответ".
И Вам наверняка ответят! :)
P.S. Не злите админов - они и так админы... ^)
|
| |
| |
| Гость | Дата: Понедельник, 20 Февраля 2012, 23:55 | Сообщение # 4 |
|
Группа: Гости
| И все равно как-то не так((( Может где-то у меня в углах не точности... потому как их приходиться перерасчитывать от горизонтали
|
| |
| |
| lucky_sever | Дата: Четверг, 23 Февраля 2012, 22:09 | Сообщение # 5 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 4
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| похоже вариантов решения больше НЕТ?
|
| |
| |
| Arkano | Дата: Пятница, 24 Февраля 2012, 10:37 | Сообщение # 6 |
|
Admin
Группа: Администраторы
Сообщений: 317
Награды: 2
Репутация: 10
Статус: Offline
| lucky_sever, есть...
На этот раз верный!
В приложении доковский файл с набранными формулами.
Если у Вас есть вопрос по этой теме - задавайте!
Регистрация на форуме требуется (временно) - просто введите текст сообщения внизу страницы и нажмите кнопку "Добавить ответ".
И Вам наверняка ответят! :)
P.S. Не злите админов - они и так админы... ^)
|
| |
| |
| lucky_sever | Дата: Пятница, 24 Февраля 2012, 23:21 | Сообщение # 7 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 4
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| какой смысл несет выражение (альфа-омега) ведь это два угла из разных плоскостей
|
| |
| |
| Arkano | Дата: Суббота, 25 Февраля 2012, 10:53 | Сообщение # 8 |
|
Admin
Группа: Администраторы
Сообщений: 317
Награды: 2
Репутация: 10
Статус: Offline
| Существует матрица поворота через углы Эйлера. Все расчитано согласно такой матрице.
Более подробно можно прочесть в википедии.
Под википедиеные углы подставляем наши:
За альфа берем - альфа
За бетта - бетта+гамма
За гамму берем 0
Просто был перенос системы координат в точку С.
И поворот системы координат вокруг оси X на угол альфа.
А вокруг оси Z на бетта+гамма
Неужели решение не верно?
Если у Вас есть вопрос по этой теме - задавайте!
Регистрация на форуме требуется (временно) - просто введите текст сообщения внизу страницы и нажмите кнопку "Добавить ответ".
И Вам наверняка ответят! :)
P.S. Не злите админов - они и так админы... ^)
|
| |
| |
| lucky_sever | Дата: Суббота, 25 Февраля 2012, 11:04 | Сообщение # 9 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 4
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| в том то и дело что не выходит(((((
|
| |
| |
| Arkano | Дата: Суббота, 25 Февраля 2012, 20:17 | Сообщение # 10 |
|
Admin
Группа: Администраторы
Сообщений: 317
Награды: 2
Репутация: 10
Статус: Offline
| lucky_sever, у тебя аська может есть?
Если у Вас есть вопрос по этой теме - задавайте!
Регистрация на форуме требуется (временно) - просто введите текст сообщения внизу страницы и нажмите кнопку "Добавить ответ".
И Вам наверняка ответят! :)
P.S. Не злите админов - они и так админы... ^)
|
| |
| |
| lucky_sever | Дата: Вторник, 28 Февраля 2012, 11:24 | Сообщение # 11 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 4
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
| скайп в личке
|
| |
| |
Приветствую Вас Гость
Манипулятор-робот - Форум
